Nein, ich denke da ist was anderes falsch gelaufen, bei Bard das mit dem Milchpulver (denn ohne wird der Joghurt einfach dünner, die Industrie nimmt auch Mengen an Milchpulver, um die Trockenmasse zu erhöhen, drum ist gekaufter J. stichfest).

Habe auch schon mit Magermilch angesetzt (vielleicht solltest Du noch etwas mehr M-Pulver dann nehmen), und das Ergebnis war für mich nicht von dem mit Vollmilch zu unterscheiden. Vielleicht ein kleines bisschen dünner, das kann man aber wie gesagt wieder ausgleichen.
Bei gekauften Joghurt gibt es ja auch Sorten, mit reduziertem Fett. Magermilch wurde nur das Fett entzogen, und Fett ist weniger für die Konsistenz, sondern eher für die Cremigkeit verantwortlich, die Du aber mit Sahnearoma und Innulin nachahmen kannst.

LabiDa sind probiotische Joghurtkulturen. Ohne diese bekommst Du bestenfalls Dickmilch.....
Du kannst aber auch zwei Esslöffel gekauften Naturjoghurt, oder probiotischen, auf einen Liter geben, dann beimpfst Du ihn auch mit den gewünschten, gesundheitsfördernden Joghurtkulturen. Lactobacillus nochirgendwie....
Oligofruct ist ein leicht süßer Ballaststoff, der besonders gut für Fruchtjoghurts geeignet ist. Er und Innulin sind aber in keinster Weise für das Gelingen des Joghurts verantwortlich, sondern sind eine gesunde Ergänzung.

Kann euch beiden nur das Buch "Joghurt, Quark und Käse" der Hobbythek empfehlen, das man auch oft in Leihbüchereien bekommt. Es erklärt gut das wie und warum der Materie, und das finde ich wichtig, zu wissen was man da genau tut.

auch liebe Grüße
Andi